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  • 廊(láng)坊(fāng)安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP12視頻

廊(láng)坊安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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